特斯拉将很快使用真正的人形机器人，目前尚不清楚原因

埃隆·马斯克最近在推特上宣布，“特斯拉将拥有真正有用的特斯拉低产量的人形机器人明年的内部使用“表明，具有类似人类的身体特征并提供”真正有用“功能的机器人可能很快就会与我们同在。

然而，尽管经过了几十年的尝试，有用的人形机器人仍然是一个虚构的，似乎从未完全赶上现实。

我们终于处于突破的关键时刻了吗？质疑我们是否真的需要人形机器人是相关的。

特斯拉的Optimus机器人只是几个新兴的人形机器人之一，加入了以下几个人形机器人的行列。波士顿 Dyannic 的地图集,图 AI 的图 01,Sanctuary AI 的凤凰城和许多其他人。

它们通常采用双足平台的形式，该平台具有不同程度的行走能力，有时还能跳跃，以及其他运动壮举。在这个平台的顶部，可以安装一对机器人手臂和手，它们能够以不同程度的灵巧性和触觉操纵物体。

眼睛的背后是人工智能专为规划导航、识别对象以及使用这些对象执行任务而定制。最常见的设想是这种机器人的用途是在工厂中执行重复的、肮脏的、沉闷的和危险的任务，并与人类一起工作，协作，例如一起搬梯子。

它们还被提议用于以下方面的工作服务行业角色，或许取代了现在这一代更功利的“见面和问候”和“导游”服务机器人。

它们可能用于社会护理，在那里有人试图举起和移动人类，像Riken Robear一样（诚然，这是比类人生物更熊），并提供个人护理和治疗。

人形性爱机器人也有一个更加成熟和不断增长的市场。有趣的是，虽然许多人认识到与这些相关的道德和伦理问题，但在其他领域使用人形机器人似乎较少引起争议。

然而，在实践中交付人形机器人被证明是具有挑战性的。为什么会这样？

存在许多工程挑战，例如在不同地形上实现灵活的双足运动。人类花了大约四百万年的时间才实现这一点，所以我们现在所拥有的类人机器人令人印象深刻。但是，人类学会了结合一套复杂的传感能力来实现这一壮举。

同样，实现对各种形状、大小、重量和脆弱程度的物体的灵巧操纵，对机器人来说也是顽固的。不过，已经取得了重大进展，例如英国公司的灵巧双手影子机器人.

与覆盖着柔软有弹性的皮肤、不断感知和适应世界的人体相比，机器人的触觉能力仅限于指尖等少数几个接触点。

从自动化工厂装配线上的特定任务到在动态世界中即兴完成一般任务，需要在人工智能以及传感和机械能力方面取得更大的进步。

最后，如果你要让一个机器人看起来像人类，那么人们期望它也需要像人类一样与我们交流，甚至可能情绪化回应.

然而，这就是事情变得非常棘手的地方，因为如果我们的大脑已经进化到能够识别交流的非语言元素，那么它就无法感知到所有的交流元素。微表情在潜意识层面上解释，人形机器人可能会给人一种令人毛骨悚然的感觉。

这些只是一些主要的研究挑战，这些挑战已经给全球机器人和人机交互领域的研究人员社区带来了负担。在我们不断变化的嘈杂的现实世界中部署人形机器人还有一个额外的限制，有雨水、灰尘和热量。这些条件与它们接受测试的条件非常不同。

那么，我们难道不应该专注于构建更强大的系统，并且不会屈服于人类所犯的相同陷阱吗？

重塑自我

这给我们带来了一个问题，为什么马斯克和许多其他人都专注于类人机器人。我们的机器人伙伴必须长得像我们吗？

一种观点认为，我们已经逐渐适应了我们的世界以适应人体。例如，我们的建筑物和城市在很大程度上是为了适应我们的物理形态而建造的。因此，一个明显的选择是让机器人也采用这种形式。

然而，必须指出的是，我们的建筑环境和工具往往具有一定程度的强度、灵巧性和感官能力，这使包括残疾人在内的许多人处于不利地位。那么，我们中间更强大的金属机器的崛起是否会进一步延续这种鸿沟？

也许我们应该将机器人视为我们需要创造的世界的一部分，这个世界可以更好地适应人体的多样性。我们可以付出更多的努力，将机器人技术整合到我们的建筑、家具、工具和车辆中，使它们更智能、更具适应性，从而让每个人都能更容易使用它们。

令人惊讶的是，当前这一代有限的机器人形式未能反映人体的多样性。也许我们对类人机器人的明显痴迷还有其他更深层次的根源。在反乌托邦科幻小说中，创造自己版本的神一样的愿望是一种幻想，一次又一次地上演，科技行业很容易从中挪用想法。

或者，人形机器人是一个“登月”，一个我们都可以理解但难以实现的愿景。简而言之，我们可能并不完全确定我们为什么要去那里，但令人印象深刻的工程创新可能会通过尝试而出现。

史蒂夫·本福德，协作计算教授，诺丁汉大学和普拉明达·迦勒-索利，计算机科学学院具身智能教授，诺丁汉大学

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