奥德修斯月球着陆器翻倒了，但为什么呢？

坏消息是直观的机器奥德修斯着陆器在南极附近着陆时被绊倒后侧翻月亮.

好消息是什么？尽管如此，勇敢的机器人航天器仍然能够发回数据。

这家总部位于休斯顿的公司和美国宇航局的任务经理正在研究如何在未来9或10天内最大限度地提高科学回报，美国宇航局将支付1.18亿美元来支持奥德修斯的太空漫游。

“这辆车很稳定，靠近或在我们预定的着陆点，”Intuitive Machines首席执行官Steve Altemus今天在美国宇航局约翰逊航天中心的着陆后简报会上说。“我们确实与着陆器进行了通信......所以这一开始就是非凡的。

只要在一天前的下降中幸存下来，奥德修斯将其载入史册这是第一个安全抵达月球的商业着陆器，也是自1972年阿波罗17号任务以来第一个安全抵达月球的美国制造的航天器。

这并不容易：任务管理人员在着陆前的一次机动中发现，奥德修斯的激光测距系统的安全锁在此之前没有松开探测器将于2月15日发射.这导致系统无法运行。

阿尔特穆斯说，当他告诉任务主管蒂姆·克雷恩（Tim Crain）航天器必须在没有测距仪的情况下自主着陆时，“他的脸完全变白了，因为这就像一拳打在肚子上，我们将失去任务。

幸运的是，克雷恩和其他任务团队成员想出了一种重新编程奥德修斯的方法，以利用美国宇航局有效载荷中包含的实验性激光测距系统。

“在航天器的正常软件开发中，这种事情需要一个月的时间写下数学，与你的同事进行交叉检查，做一些简单的计算来证明理论，将其放入模拟中，运行模拟10,000次评估性能，”克雷恩说。

“我们的团队基本上在一个半小时内就完成了这项工作。它奏效了。

克雷恩说，在着陆前尝试激活测距仪时发现了这个问题，这是偶然的。

“如果我们没有发生那个偶然的事件，我们可能在着陆前五分钟才意识到这些激光不起作用，”他说。“所以，机缘巧合绝对是正确的词。”

测距仪问题并不是唯一的挑战：奥德修斯的着陆速度比预计的要快，向下的速度为6英里/小时，侧向的速度为2英里/小时。

Altemus说，遥测数据表明，着陆器的一只脚在着陆时抓住了什么东西，将电话亭大小的航天器倾斜到一边。根据它目前的态度，奥德修斯可能会被挂在岩石上，被困在裂缝中或躺在斜坡上。

在着陆当天，直觉机器说奥德修斯是直立的，但今天阿尔特穆斯说，错误的评估是基于着陆器燃料表的“陈旧遥测”。

Altemus说，尽管着陆器处于不正常的位置，但它的一些太阳能电池阵列能够发电，并且它的一些天线处于正确的方向，可以与地球上的地面站进行通信。

“然而，我们确实有指向地表的天线，这些天线无法用于传输回地球，”他补充道。“所以，这确实是一个限制因素。我认为，我们沟通和获取正确数据的能力，以便我们获得任务所需的一切，这是站在它一边受到最大损害的。

任务管理人员正在努力增加数据流量，包括可以明确显示着陆器如何躺着以及是否有任何损坏的图像。

“随着我们获得更多的遥测数据并打开更多的东西，我们将在未来几天内向您更新有关着陆的分析和重建，”Altemus说。

他说，美国宇航局的月球勘测轨道飞行器将于周末飞越着陆区，并从上方捕捉景色。这应该有助于直觉机器和美国宇航局弄清楚奥德修斯离着陆目标有多近，靠近一个被称为Malapert A的陨石坑。

奥德修斯的主要任务是收集有关月球南极地区环境的数据。该地区越来越受到人们的关注，因为其永久阴影的陨石坑被认为含有水冰储备，可以支持未来的月球基地。美国宇航局正计划派遣一批宇航员前往月球南极地区2026.

“辛辣”的登月任务

过去的一年已经证明了将机器人着陆器送上月球是多么困难。上个月，另一家名为Astrobotic的私人公司错过了登月的机会当它的游隼飞船在发射后发生推进剂泄漏时。与Intuitive Machines一样，Astrobotic也为NASA提供商业月球交付服务。

登月尝试俄罗斯航天局和日本的iSpace合资企业也达不到要求。从好的方面来说，印度成功发射了着陆器和漫游车去年八月到月球表面。在奥德修斯任务的一个令人毛骨悚然的伏笔中，日本宇宙航空研究开发机构的 SLIM 着陆器登上了月球——但是翻滚到一边.

阿尔特摩斯承认，以希腊神话中一位长期流浪的英雄命名的奥德修斯在自己的奥德赛中并没有一帆风顺。“这是一次相当辛辣的七天登月任务，”他说。

美国宇航局负责探索的副局长乔尔·卡恩斯（Joel Kearns）称赞了Intuitive Machines的成功。

“让我祝贺Intuitive Machines取得的三项重大成就，”Kearns说。

“首先是......自 1972 年以来，美国首次成功软着陆月球。第二个是成为第一个真正安全降落在月球表面的非政府商业组织。第三个是，我们的着陆点位于南纬80度，比任何早期的美国机器人或人类探险家都更接近月球南极。

卡恩斯说，美国宇航局已经收到了奥德修斯登月的宝贵数据，“我们期待着在Intuitive Machines完成奥德修斯的检查时获得更多数据。

奥德修斯的未来是什么？

Altemus说，看起来所有活跃的有效载荷都应该能够继续收集数据。唯一处于尴尬位置的有效载荷是包含一系列迷你雕塑的立方体，这是在着陆器朝下的一侧，他说。

一种称为鹰凸轮提出了一个特例：EagleCam被设计为在着陆器下降期间部署并拍摄着陆的“自拍”，但由于测距系统的问题，有效载荷必须保持在原地。任务管理人员目前正计划让固定着陆器将EagleCam弹射到地面上拍照。

奥德修斯任务的结束已经临近。克雷恩说，当太阳落在着陆点时，着陆器的太阳能电池阵列将不再能够发电。

“一旦太阳落在欧迪身上，电池将试图保持车辆的温暖和活力，但最终它会陷入深深的寒冷，”克雷恩说

着陆器的电子电路并不是为了在那个寒冷的月球夜晚生存而设计的。“最好的情况是，我们正在考虑另外9到10天，”克雷恩说。“当然，下次太阳照亮太阳能电池阵列时，我们会把盘子转向月球，看看收音机、电池和飞行计算机是否能经受住严寒。

本文最初发表于今天的宇宙.阅读原文.

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