这个自毁机器人消失在一滩粘液中

为了创造能够控制自己生命周期的机器人，研究人员开发了柔软的小装置，可以将自己融化成一滩粘液。

“我们已经在机器人可能自我结束的生命周期中模仿了死亡，”首尔国立大学工程师Min-Ha Oh告诉Peter Grad在Tech Xplore。

这种“死亡”是由内部紫外线LED触发的，这些LED破坏了机器人的化学成分。这个过程大约需要一个小时，所以它是可能我们还有几十年的时间我们将看到机器人被用作研究人员提出的消失的间谍类型。

尽管如此，即使是虚构的仿制多合金终结者必须有同样卑微的开端。

3厘米（1.2英寸）长的机器人本体由二苯基碘组成六氟磷酸盐混合到硅树脂中。这些材料使其保持坚韧但足够灵活，可以像四足尺蠖一样在表面上进行气动蠕动。

“与自由度有限的传统机器人不同，软机器人表现出先进的功能适应性，并能够实现复杂的运动，”该团队解释，“例如对脆弱物体的精细处理或适应不确定的环境。

这可能被证明对诸如以下任务很有用：将药物输送到特定目标在我们身体难以触及的角落、灾区或海洋深处。

Oh和同事们将他们的软绵绵的发明任务交给了侦察任务。

这个小间谍机器人配备了应变、温度和紫外线传感器，能够成功地爬到枪前并测量它的温度，然后撤退到安全位置报告它的发现并开始自毁。

暴露在紫外线下会导致二苯基碘六氟磷酸盐转化为氟化物，使整个结构减弱到高温使其熔化的程度。

“它完全分解，留下分解的有机硅复合材料和薄膜电子产品的油性液体残留物，”研究人员说。描述.

不幸的是，剩余的水坑含有潜在的有毒氟离子，因此研究人员添加了氯化钙化合物来帮助中和这些离子。需要进一步的工作来改善机器人粘稠残留物对环境的影响。

“软机器人在使用寿命后的'死亡'和'处置'在为未来的机器人系统创造可持续环境方面获得了广泛的关注，”Oh及其同事写在他们的论文中。

这项研究发表于科学进展.

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